具有双梁结构的电动轮椅

摘要

一种具有双梁结构的电动轮椅,包括车架,其上架设有座椅,该车架包括主梁及辅助梁,二者由枢轴枢接在一起,可绕枢轴相对转动,主梁上设有一组可回转的导向轮及两个驱动轮,分别由各自的马达带动,该辅助梁的前缘延伸至主梁前方设有可回转的导向轮。该两组导向轮的转动轴心线可通过枢轴而绕驱动轮的转动轴旋转,以供电动轮椅在行经不平整路面时前导向轮与驱动轮的贴地性,该两组导向轮可绕一垂直于枢轴转动轴心线转动。

主权项

1.一种具有双梁结构的电动轮椅，其特征在于，包括有一车架，其上架设一座椅，所述车架具有一种双梁式结构，包括有一主梁及一辅助梁，二者可绕第一枢轴装置的第一转动轴相对转动地由第一枢轴装置枢接在一起，所述主梁上设有两个分别由各自马达带动的驱动轮，所述辅助梁的前缘延伸至主梁前方，并装设有两个前导向轮，所述两前导向轮转动轴心线是由所述第一枢轴装置绕所述驱动轮的转动轴心线旋转，以提供所述电动轮椅行经不平整路面时所述前导向轮与驱动轮的贴地性。