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(10), especialmente para veículos, que, pela deterlece uma grandeza de guia (F) corrigida de maneiraulação torna-se zero aproximadamente. O dispositivo de limpeza de vidros (10) compreende, para a regulação da posição (X) de uma palheta (16) que pendula entre duas posições terminais (18.1, 18.2, 18.3), um motor de acionamento eletronicamente reversível (14) e uma unidade de regulação (12), que compara uma grandeza de regulação (R) com uma grandeza de guia (F) e que regula mediante uma grandeza de ajuste (S) o motor (14), sendo que a divergência entre a grandeza de guia (F) e a grandeza de regulação (R) e/ou outros parâmetros, como por exemplo a grandeza de ajuste (S) ou uma grandeza derivada da grandeza de regulação (R), é utilizada para o a qual pode ser corrigida a grandeza de guia (F).
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