UNIDAD DE ACCIONAMIENTO PARA UN ROBOT INDUSTRIAL.

摘要

UNA UNIDAD DE ARRASTRE COMPRENDE UN MOTOR ELECTRICO Y UNA UNIDAD DE TRANSMISION DE REDUCCION PENSADA PREFERIBLEMENTE PARA UN ROBOT INDUSTRIAL. UNA CAJA DE TRANSMISIONES (11) SOSTIENE UN MOTOR (10) CON UN ARBOL (12) QUE SE EXTIENDE EN LA CAJA DE VELOCIDADES Y CUENTA CON UN PIÑON CONICO (13). UN EJE INTERMEDIO (15) ESTA APOYADO EN DOS SOPORTES (16). EN EL ARBOL INTERMEDIO ESTA FIJADA UNA TRANSMISION CONICA MAYOR (14) Y ENTRE LOS SOPORTES UNA TRANSMISION CILINDRICA MENOR (17). UN ARBOL DE SALIDA (20) QUE CUENTA CON UNA TRANSMISION CILINDRICA MAYOR (18) ESTA SOPORTADA ROTATORIAMENTE Y EN PARALELO EN EL ARBOL INTERMEDIO (15). LAS TRANSMISIONES ESTAN DISPUESTAS DE TAL FORMA QUE EL PIÑON CONICO (13) ESTA UNIDO CON LA TRANSMISION CONICA MAYOR (14) Y LA TRANSMISION CILINDRICA MENOR (17) ESTA UNIDA CON LA TRANSMISION CILINDRICA MAYOR (18). EL ARBOL DEL MOTOR (12) ESTA ORIENTADO APROXIMADAMENTE EN PERPENDICULAR CON EL ARBOL DE SALIDA (20).