Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens 2 Stellteilen

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lenken eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens 2 Stellteilen. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, bei aktiven Stellteilen zum Lenken eines Kraftfahrzeuges einerseits einen eindeutigen Zusammenhang zwischen dem tatsächlich erzeugten querdynamischen Verhalten zu schaffen und andererseits den Eindruck einer mechanischen Kopplung der Stellteile untereinander zu ermitteln. DOLLAR A An wenigstens zwei Stellteilen kann der Fahrer den Sollwert für das querdynamische Verhalten des Fahrzeuges vorgeben. Dabei wird der Sollwert in Abhängigkeit der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft der Stellteile ermittelt. Über Stellorgane wird der Sollwert für das querdynamische Verhalten eingeregelt. Der durch die Stellorgane erzeugte Istwert für das querdynamische Verhalten wird ermittelt. Dem Istwert wird eine Sollauslenkung der Stellteile aus der Ruhelage heraus zugeordnet und an jedem Stellteil über eine ihm zugeordnete Stellteilregeleinrichtung die ermittelte Sollauslenkunng des Stellteils eingeregelt.