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<P>Un différentiel à blocage comprend, maintenue de manière rotative autour d'un axe, une cage de différentiel 11 comportant deux planétaires ou roues latérales planétaires 20, 21 disposées à distance l'une de l'autre et qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour de l'axe dans la cage de différentiel 11, et comportant un élément de compensation qui coopère avec les roues latérales planétaires 20, 21 par des engrènements de denture réciproques, les deux roues latérales planétaires 20, 21 présentant des dentures frontales 22, 23 dirigées l'une vers l'autre, et l'élément de compensation étant un disque de compensation 25 mobile en nutation entre les roues latérales planétaires 20, 21 de façon telle, qu'il engrène, par des zones diamétralement opposées de ses deux dentures frontales 28, 29, avec les dentures frontales 22, 23 associées des roues latérales planétaires 20, 21.</P>
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