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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines ein Druckmedium förderndes Mittel, insbesondere einer Pumpe, eines Bremssystems. Das Ansteuersignal zur Ansteuerung bzw. Regelung der Pumpe wird dabei abhängig von wenigstens einer Druckdifferenz gebildet (110). In einer bevorzugten Ausführungsform wird wenigstens eine aus drei unterschiedlichen Druckdifferenzen (204, 209, 211) zur Bildung des Ansteuersignals verwendet. Dazu werden der Bremskreisdruck (pBKist, 108a), der Hauptbremszylinderweg (sHZ, 106a) und der Hauptbremszylinderdruck (pHZist, 107a) ermittelt und zur Bildung von Sollwerten (pBKsoll, pHZsoll) herangezogen. Mit den jeweiligen Druckdifferenzen (eBK, eHZ, eBKHZ) wird dann die Pumpe bzw. der Pumpenmotor (124) geregelt und/oder über einen Vorsteuerwert (Vpwm) angesprochen.
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