摘要 |
<B>DISPOSITIVO MODULAR PARA ATIVAçãO DE CARGA AO MENOS DE ACORDO COM TRêS GRAUS DE LIBERDADE<D>. O dispositivo para movimentação da invenção comporta uma plataforma triangular (9) apoiando na carga (por exemplo uma cabine de simulador). Esta plataforma é apoiada no seus três cabeçotes por braços (15) articulados (12, 18, 19) ativados por manivelas (6, 7) movidas por um ativador (5). Está previsto um dispositivo compensador de carga (20) que facilita o trabalho dos ativadores. Assim sendo, a carga pode ser movida em arfagem, em balanço e verticalmente. |