向包装机推送包装材料坯料的方法和装置

摘要

一种包装机(3)坯料(2)推送方法和装置,其中传送器(6)用来将垂直于路径(5)的坯料(2)的队列(28)沿水平路径(5)推送;路径(5)终止于具有一个由框架(45)确定的止动面(44)的拾取站(S2),该止动面(44)具有由固定齿(47)部分地关闭的抽出口(46);并且由坯料(2)施加的推力(F)在大致平行于路径(5)并与力传感器(50)相对的方向(49)上推动,以便调节传送装置(6)的移动速度(V1)来使由坯料(2)施加到框架(45)上的推力(F)保持不变。

主权项

1.一种在包装机(3)上推送坯料(2)的装置，其构成包括具有止动装置(44)的拾取站(S2)；用来将所述坯料(2)的队列(28)连续并沿给定的水平路径(5)推送到拾取站(S2)的动力传送器(6)；配置于所述拾取站(S2)用来抽取接触所述止动装置(44)的顶头坯料(2)的拾取装置(29)；连接于所述止动装置(44)用来判断所述坯料(2)作用于止动装置(44)上的推力(F)的值的力传感器(50)；以及连接于所述力传感器(50)和所述传送器(6)以便通过调节所述传送器(6)的移动速度来保持所述推力(F)固定不变的控制装置(24)；此装置的特征在于，所述止动装置(44)的构成包括由一个具有由固定齿(47)部分地关闭的抽出口(46)的框架(45)限定的止动面(44)；所述框架(45)安装成为可在基本平行于所述路径(5)并与所述力传感器(50)相对的调节方向(49)上移动。