| 摘要 |
본 발명은 다수의 상권선(201, 202, 203)을 갖는 전동모터(1)와 조합하여 사용되는 모터 제어방법에 관한 것으로, 모터(1)가 권선의 전류에 응답하여 출력토크를 발생토록 되어 있으며, 이 방법이 정상작동 중에 모터(1)로부터 요구된 출력토크를 나타내는 모터토크 요구신호를 발생하는 단계, 모터로부터 제 1 출력토크를 발생하고 시험작동 중에 진단이 수행될 수 있도록 모터토크 요구신호에 응답하여 모터의 권선에 제 1 셋트의 전류를 인가하는 단계, 모터권선(201, 202, 203)에 요구된 총전류를 나타내는 모터전류 요구신호를 발생하는 단계와 토크 요구신호와 모터전류 요구신호 모두에 응답하여 하나 이상의 권선에 인가된 전류를 조절하는 단계로 구성되고, 권선에서 발생된 조절된 전류가 모터토크 요구신호의 값에 관계 없이 모터전류 요구신호에 의하여 요구된 총전류와 동일하고 모터(1)가 정상작동 중에 발생된 제 1 출력토크와 동일한 제 2 출력토크를 발생함을 특징으로 한다. |
