摘要 |
<P>La présente invention concerne un codeur optique.Ce codeur optique, comprenant des moyens (10) d'émission d'un faisceau (22) lumineux, des moyens (11) de réception de ce faisceau, un disque (40) dont on cherche à déterminer la position angulaire, des moyens (21, 20) réfléchissants pour dévier, vers les moyens (11) de réception, le faisceau (22) émis par les moyens (10) d'émission, et des moyens (30) de diffraction du faisceau (22) disposé sur le disque (40) du codeur, est caractérisé en ce que les moyens (10) de d'émission et les moyens (11) de réception du faisceau sont situés sur un même plan (12) parallèle au disque (40) du codeur, le disque (40) est disposé entre d'une part, le plan (12) contenant les moyens (11) d'émission et les moyens (11) de réception et d'autre part, les moyens (20, 21) réfléchissants, les moyens (20, 21) réfléchissants comprenant au moins deux surfaces (20, 21) réfléchissantes, chaque surface formant un angle déterminé avec le plan (12) contenant les moyens (10) d'émission et les moyens (11) de réception, les moyens (10) d'émission et les moyens (11) de réception étant alignés sur une droite.</P> |