| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinheit zum Bewegen von beliebigen Bauteilen über geringe Distanzen, vorzugsweise zum Bewegen von Drahtklammern oder Drahtzangen an Drahtbondern, insbesondere zum Vorschub des Bonddrahtes mit Hilfe von Drahtklammern bzw. Drahtzangen an Ultraschall-Drahtbondern. Erfindungsgemäß ist eine Viergelenkkette als ein übersetzendes Festkörperparallelogramm (1) ausgebildet, bei der die Antriebseinheit, mit einem Anstellwinkel (α) gegenüber der Basis von < 90° und > 45° durch das Festkörperparallelogramm (1) verläuft und an jeweils einem von zwei parallel liegenden biegesteifen Schenkeln (2, 3) gelenkig angelenkt ist, von denen ein Schenkel (2; 3) die Basis bildet, wobei die Schenkel (2, 3) über Federelemente (4, 5) miteinander verbunden sind.</p> |
