Target seeker head and method of target recognition and tracking by means of the target seeker head

摘要

Der Infrarot-Zielsuchkopf (1) für einen Flugkörper weist ein polares Rahmensystem nach Art eines astronomischen Observatoriums oder eines Theodolithen auf, wobei die Drehachse (3) des Rollrahmens (2) mit der Flugkörper-Längsachse zusammenfällt und die Kamera-Schwenkachse (4) senkrecht dazu angeordnet ist. An der Drehachse (3) des Rollrahmens (2) und an der Schwenkachse (4) sind Winkelgeber (5) und Motoren (6) angebracht. An der Schwenkachse sind Drehratensensoren (7) für die Messung der inertialen Drehrate um die Schwenkachse (4) und senkrecht dazu und am Rollrahmen (2) ist ein Drehratensensor (8) für die inertiale Drehrate des Rollrahmens (2) angebracht. Mit Hilfe dieser Drehratensensoren (7, 8) werden Geschwindigkeitsregelschleifen und -steuerschleifen aufgebaut, die die Motoren der Schwenkachse (4) und des Rollrahmens (2) so ansteuern, dass die Schwenkachse (4) innerhalb eines zur Flugkörperlängsachse symmetrischen Raumwinkels auf jede Richtung eingestellt wird und dass sie von allen Winkelbewegungen des Flugkörpers soweit entkoppelt ist, dass die Bewegung des Zielbildes in der Bildebene des Kameraobjektivs innerhalb der Belichtungszeit der Kamera (11) vernachlässigbar klein bleibt. <IMAGE>