自动摆动秋千

摘要

一自动摆动秋千包括一摆动马达和一自适应控制系统用以周期性地驱动该摆动马达,从而使秋千座沿着一摆动弧线以与其自然频率相适应的方式保持摆动运动。该自动摆动秋千还包括一支持架和一个安装在支持架上的带有秋千座的秋千架,所述自适应控制系统包括一推动机构,后者对座架施加一个转矩,且所述推动机构在沿着所述摆弧在第1和第2终端位置之间的可变点被驱动,而该点与秋千座相对于支持架的位置无关。

主权项

1、一种自动摆动秋千，它包括：一支持架，一安装在支持架上的秋千座架，它沿着一摆动的弧形路线绕一旋转轴自由地来回摆动；在秋千座架沿着摆动弧作摆动期间，所述秋千座架沿着一第一摆动方向作角位移，移动到第一终端位置，然后沿着第二摆动方向作角位移动到第二终端位置，推动装置，用以对所述秋千座架在一预定的时间间隔内施加一转矩，促使所述秋千座架在沿着摆动弧作摆动时受到一角推力以维持所述秋千座架沿着所述摆动弧形路线来回地作摆动运动，在秋千座架的驱动位置驱动推动装置，这个位置处于摆动弧线上，并在第一第二两个终端之间，它和支持架的相对位置并不固定。秋千座架在第二摆动方向从第一摆动终端位置向第二摆动终端位置的自由摆动并摆到驱动位置后，将所述转矩在一预定时间间隔之内施加于秋千座框架，使其从驱动位置向第二个终端位置摆动。