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Ein Endoskop, insbesondere ein Video-Endoskop, weist einen Endoskopschaft (12) am distalen Ende und einen Fassungsanschluß (14) am proximalen Ende zum Anschließen eines optischen Aufnahmegeräts (16), beispielsweise einer Videokamera, und ein Endoskopgehäuse (18) zwischen dem Endoskopschaft (12) und dem Fassungsanschluß (14) auf, wobei der Fassungsanschluß (14) über ein Drehgelenk (30) relativ zu dem Endoskopschaft (12) um die Längsachse des Endoskops (10) verdrehbar ist, wobei ferner in dem Endoskopgehäuse (18) eine optisch abbildende Anordnung (42) aufgenommen ist, die zur Fokussierung der Bildübertragung über eine Stelleinrichtung (60) lageverstellbar ist. Das Endoskopgehäuse (18) ist durchgehend hermetisch geschlossen ausgebildet, und das Drehgelenk (30) ist außerhalb des Endoskopgehäuses angeordnet.
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