| 主权项 |
1.一种复健用踏步机,系经由侦测一踏步者之一足 部的一压力,而控制该踏步机所执行的一复健程序 ,该复健用踏步机系包含: 一踏步机本体,系使该踏步者之该足部得以踩踏于 其上,并执行该踏步机的该复健程序;以及 一控制装置,与该踏步机本体相连接,系能侦测该 足部之该压力而发出一侦测讯号,并利用该侦测讯 号以进行一比对程序,俾控制该踏步机本体的该复 健程序。2.如申请专利范围第1项所述之复健用踏 步机,其中该控制装置系包含有: 一侦测器,装设于该踏步机本体上,系用以提供该 控制装置之该侦测讯号;以及 一输入/输出装置,电连接于该侦测器,系用以输入 该侦测讯号,并执行该控制装置之该比对程序,且 对该踏步机本体输出一控制讯号,以控制该踏步机 本体的该复健程序。3.如申请专利范围第2项所述 之复健用踏步机,其中该输入/输出装置更包含有: 一放大器,系用以接收该侦测讯号,并转换成一放 大讯号; 一主机,系用以接收该放大讯号,并进而执行该输 入/输出装置之该比对程序,接续发出一比对讯号; 以及 一马达控制器,电连接于该主机,系用以接收该比 对讯号,并发出该输入/输出装置的该控制讯号。4. 如申请专利范围第3项所述之复健用踏步机,其中 该侦测讯号更须隔离一肌电讯号,即各机件系以分 区隔离的方式来摆设,以减少对该肌电讯号的干扰 。5.如申请专利范围第3项所述之复健用踏步机,其 中该输入/输出装置系包含有一键盘、一滑鼠及一 萤幕,以输入该踏步者之一个人资料及测试参数, 使该主机得以进行该比对程序。6.如申请专利范 围第2项所述之复健用踏步机,其中该输入/输出装 置更包含有一印表机,以列印该踏步者之一相关资 料。7.如申请专利范围第1项所述之复健用踏步机, 更包含有一悬吊装置,系用以悬吊该踏步者以减轻 该足部的负荷,并藉由一空气压缩机以吸入一气体 ,而以该气体的重量来提高该悬吊装置所能悬吊的 重量,俾达到该悬吊装置对该踏步者之一悬吊功能 。8.如申请专利范围第7项所述之复健用踏步机,其 中该悬吊装置系包含: 一悬吊器具,系用以悬吊该踏步者而具有一第一重 量; 一气压缸,系用以储存由该空气压缩机所吸入之该 气体而具有一第二重量; 一控制面板,系用以控制该气压缸内之该气体的一 储存量;以及 一承重器具,系与该悬吊器具及该气压缸相接,并 同时承受该第一重量及该第二重量,以达到一平衡 状态。9.如申请专利范围第8项所述之复健用踏步 机,其中该悬吊器具系为一悬吊衣,该承重器具系 为一钢索组,而该悬吊装置更包含有一滑轮组,以 因应该钢索组之移动而进行一第一从动。10.如申 请专利范围第9项所述之复健用踏步机,更包含有 一框架组,而该滑轮组系装设于该框架组上,该悬 吊衣系透过该滑轮组而对该踏步者提供之一支撑 功能。11.如申请专利范围第9项所述之复健用踏步 机,其中该悬吊衣系具有一扣环,以与该钢索组相 扣接。12.如申请专利范围第10项所述之复健用踏 步机,其中该悬吊衣更具有一吊带,而该钢索组亦 具有一吊架,且该吊带系利用该悬吊衣之该扣环而 与该吊架相接。13.如申请专利范围第1项所述之复 健用踏步机,其中该踏步机本体更包含有一马达组 及一踏板组,并利用该马达组来驱动该踏板组。14. 如申请专利范围第13项所述之复健用踏步机,其中 该马达组更包含有一伺服马达、一减速机及一传 动轴,该伺服马达之一动力系透过该减速机而传递 到该传动轴上,以使该传动轴获得一较慢转速。15. 如申请专利范围第14项所述之复健用踏步机,其中 该马达组系包含有: 一马达底座,系用以置放该伺服马达; 一减速机底座,系用以置放该减速机;以及 一轴承座,系用以置放该传动轴,并承受该传动轴 的一荷重。16.如申请专利范围第14项所述之复健 用踏步机,其中该马达组系具有一百公斤的极限荷 重,且精密度在1公斤,而该伺服马达的功率则为一 匹马力,又该踏板组的上下活动行程可以达到60公 分。17.如申请专利范围第13项所述之复健用踏步 机,其中该踏步机本体更具有一保护盖,系用来遮 盖该马达组以保护该踏步者。18.如申请专利范围 第13项所述之复健用踏步机,其中该踏步机本体更 包含有一链条组,系用以使该马达组得以驱动该踏 板组。19.如申请专利范围第18项所述之复健用踏 步机,其中该链条组系包含有: 一链轮,系装设于该马达组上;以及 一链条,装设于该链轮上且与该控制装置相接,系 使该链轮得藉由该链条而带动该踏板组。20.如申 请专利范围第19项所述之复健用踏步机,其中该链 条组更包含一弹簧,系与该链条相接以因应该链轮 之转动而进行一第二从动。21.如申请专利范围第 20项所述之复健用踏步机,其中该链条组更包含有 一滑轮,系因应该弹簧之移动而进行一第三从动。 22.如申请专利范围第13项所述之复健用踏步机,其 中该踏板组系包含有: 一踏板,系用以置放该踏步者之该足部; 一支臂,系用以支撑该踏板; 一踏板底座,系用以托住该支臂;以及 一水平臂,因应该踏板之移动而进行一第四从动, 系用以使该踏板能够水平地移动。23.如申请专利 范围第13项所述之复健用踏步机,其中该踏步机本 体更包含有一组位置控制装置,系用以控制该踏板 组之移动。24.如申请专利范围第23项所述之复健 用踏步机,其中该组位置控制装置系包含有一行程 控制器及一极限控制器,用以分别控制该踏板之一 上下限位置的行程及一极限位置。25.如申请专利 范围第1项所述之复健用踏步机,其中该踏步机本 体更包含有一扶手,以利该踏步者之把持。26.如申 请专利范围第25项所述之复健用踏步机,其中该扶 手系为符合一人体工学的安全扶手。图式简单说 明: 第一图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的输 入/输出装置示意图; 第二图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的框 架组(一)示意图; 第三图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的框 架组(二)示意图; 第四图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的气 浮悬吊示意图; 第五图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的马 达组(一)示意图; 第六图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的马 达组(二)示意图; 第七图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的链 条组示意图; 第八图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的踏 板组(一)示意图; 第九图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的踏 板组(二)示意图; 第十图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的行 程与系统保护控制(一)示意图;以及 第十一图:是本创作复健用踏步机之较佳实施例的 行程与系统保护控制(二)示意图。 |
