| 发明名称 |
WORK ASSIGNING METHOD TO A PLURALITY OF ROBOTS AND INTERFERENCE AVOIDING METHOD FOR A PLURALITY OF ROBOTS |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH11267993(A) |
申请公布日期 |
1999.10.05 |
| 申请号 |
JP19980095272 |
申请日期 |
1998.03.23 |
| 申请人 |
KAWASAKI HEAVY IND LTD |
发明人 |
NAGAO YOICHI;URABE HIRONOBU;HONDA FUMIHIRO;YAMAKAWA TORU |
| 分类号 |
G05B19/18;B25J19/06;G05B19/4093;(IPC1-7):B25J19/06;G05B19/409 |
主分类号 |
G05B19/18 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
