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<p>Die erfindungsgemäße Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung wenigstens einer Fahrdynamikgröße eines Fahrzeuges. Bei dieser Fahrdynamikgröße handelt es sich insbesondere um eine die Gierrate des Fahrzeuges beschreibende Größe. Die Vorrichtung enthält Mittel, mit denen festgestellt wird, ob oberhalb eines vorgegebenen Wertes für die Fahrzeuggeschwindigkeit eine Betätigung einer in dem Fahrzeug enthaltenen Feststellbremse vorliegt. Liegt eine solche Betätigung der Feststellbremse vor, so werden keine im Sinne der Regelung der wenigstens einen Fahrdynamikgröße durchzuführenden Bremseneingriffe und/oder Motoreingriffe ausgeführt. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, daß mit einem Fahrzeug, welches mit einer Vorrichtung zur Regelung einer Fahrdynamikgröße ausgestattet ist, eine Fluchtwende durchgeführt werden kann.</p> |
