PROCESS AND DEVICE FOR GUIDING THE AUTOMATIC INSERTION OF A MALE PART INTO A FEMALE PART

摘要

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif dé guidage pour l'introduction automatique d'une pièce mâle dans une pièce femelle. Cesdites pièces sont de forme générale cylindrique ou prismatique d'axe (zz') et sont montées sur des supports permettant de les déplacer l'une par rapport à l'autre suivant trois axes de translation orthonormés, dont l'un est parallèle à l'axe (zz') et constitue l'axe d'introduction. Ladite pièce mâle (1) est montée souple en rotation suivant les deux autres axes par rapport à son support (3) et te dispositif comprend un guide (4) en mouvement relatif et suivant un plan (PP') perpendiculaire à l'axe (zz') au-dessus de l'alvéole (2) de la pièce femelle, de façon à recouvrir une partie de l'ouverture de celle-ci, et lorsqu'on amène en butée ladite pièce mâle (l) contre ce guide, cette pièce s'incline d'un angle déterminé.