REPRODUCIBLE POSITION OR LOCATION IDENTIFICATION OF DEFORMABLE BODIES

摘要

Zur reproduzierbaren Positions- oder Haltungserkennung erfolgt die Vermessung eines beweglichen und verformbaren Körpers, insbesondere eines lebenden Körpers, in einer Ausgangsposition auf einer ersten Unterlage. bei der Anwendung einer ersten Untersuchungsmethode in der Ausgangsposition zum optischen Erfassen der Oberfläche des Körpers, werden Oberflächenpunkte des Körpers mittels mindetens eines 3D-Sensorsystems bezüglich ihrer dreidimensionalen Raumlage erfasst und als Satz dreidimensionaler Koordinaten abgespeichert. Ferner erfolgt eine erneute Positionierung des Körpers auf der ersten oder einer anderen Oberfläche, eine erneute Anwendung der ersten Untersuchungsmethode, durch welche erneut Oberflächenpunkte bezüglich ihrer Raumlage optisch erfasst und als weiterer Satz dreidimensionaler Koordinaten abgespeichert werden. Der nächste Verfahrensschritt umfasst einen Vergleich der mindestens zwei abgespeicherten Obeflächendatensätze aus den beiden Anwendungen der Untersuchungsmethode, woraus eine Lageabweichungsinformation gewonnen wird.