感应电动机的速度控制方法

摘要

本发明提供不受由电动机常数的变动等引起的速度推断值误差的影响,即使在零速度区也不产生转矩不足的感应电动机的速度控制方法。在本发明的速度控制方法中,当速度指令值小于预定值时,把d轴电流控制为大于通常时的值,另外,在频率指令值的运算中代替速度推断值使用速度指令值。从而,如果依据本发明则能够从零速度区开始没有转矩不足地进行感应电动机的速度控制。

主权项

1．一种感应电动机的速度控制方法，在具有驱动感应电动机的电力变换器，根据速度指令值和速度推断值的偏差输出q轴电流指令值的速度控制器，根据旋转磁场坐标系的d轴(相当于磁通轴)的电流指令值以及q轴的上述电流指令值，控制上述电力变换器的输出电流的电流控制器的感应电动机的速度控制装置中，特征在于：在速度指令值或者速度推断值小于预定值的情况下，把d轴电流控制为大于通常时的值。