Method and arrangement for testing motor brakes

摘要

Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Überprüfung von mechanischen Bremsen bei Elektromotoren, was für einen sicheren Betriebszustand einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters von großer Bedeutung ist. Hierfür wird mindestens ein Motorparameter ermittelt, der sich bei eingelegter und nicht eingelegter Bremse unterscheidet. Liegt ein erwarteter Unterschied des Motorparameters bei angezogener und gelöster Bremse nicht vor, wird eine Fehlfunktion der Bremse erkannt und entsprechende Maßnahmen zur Herstellung eines sicheren Betriebszustands des Elektromotors werden durchgeführt. <IMAGE>