| 摘要 |
Es wird eine motorisch betriebene Treppensteigvorrichtung (10) für den Transport von Geräten und Gütern, insbesondere von Rollstühlen (9) mit gehunfähigen Personen vorgeschlagen, wobei der Rollstuhl (9) am Treppensteiger (10) lösbar befestigt ist und im wesentlichen einen stabilen Rahmen (101), darin eine Energiequelle (8.1, 8.2), eine Antriebswelle (18), eine Antriebssteuerung, Tastfühler (7, 131, 132), Sensoren (70) und eine treppengängige Hubmechanik aufweist, wobei sich die Treppensteigvorrichtung dadurch auszeichnet, dass eine Stützvorrichtung (30, 33) vorgesehen ist, die sich auf einer der nächstfolgenden Treppenstufen (1.2, 1.3) abstützt, und der Gesamtschwerpunkt (5) von Treppensteiger (10) und Rollstuhl (9) und gehunfähiger Person sich zwischen den Aufstützpunkten von Laufrad (12) bzw. Stützvorrichtung (30, 330) auf den Treppenstufen (1.1, 1.2, 1.3) befindet. |
