SISTEMA DETECTOR DE POSICION PARA VEHICULOS GUIADOS.

摘要

SISTEMA DETECTOR DE POSICION PARA VEHICULOS GUIADOS, QUE CONSTA DE UN BLOQUE DE MEMORIA EN EL QUE SE ENCUENTRA CADA TRAYECTO PREESTABLECIDO DIVIDIDO EN TRAMOS IDENTIFICADOS POR SUS PARAMETROS TEORICOS Y EN EL QUE SE PREESTABLECEN LAS CURVAS DE CORRECCION; AL MENOS UN CAPTADOR SENSIBLE A LA CIRCULACION EN CURVA Y UN CAPTADOR DE POSICION RELATIVA CUYAS SEÑALES SON ENVIADAS A UNA UNIDAD DE CONTROL QUE A PARTIR DE DICHAS SEÑALES ESTABLECE EL PERFIL DE VARIACION DE LOS PARAMETROS REALES DE LAS CURVAS DE CORRECCION Y PROCEDE A UN AJUSTE BASADO EN LA OBTENCION DEL ERROR MINIMO DE LOS PERFILES EN COORDENADAS OBTENIDOS A PARTIR DE LOS PARAMETROS TEORICOS Y DE LOS PARAMETROS REALES, DETERMINANDO LA POSICION ABSOLUTA REAL DEL VEHICULO. DE APLICACION EN LA INDUSTRIA DEL FERROCARRIL.