多轴油压折床的平衡定位控制方法和装置

摘要

一种多轴油压折床的平衡定位控制方法和装置。本发明的方法是利用增益计划表比例积分微分控制器,针对多轴油压折床的不同线性区域做适当的高精度平衡定位控制提供一种平衡增益补偿及预校正平衡补偿的方法克服各轴运动时所产生的耦合现象,及不平衡现象的发生;并提供一种目标追寻的方法抑制超越现象的产生;又提供一种压力计算公式,克服因不同板厚造成不同负载的影响。本发明的平衡定位控制装置主要包括一控制模组,执行各种控制程序。

主权项

1．一种多轴油压折床的平衡定位控制装置，其特征在于，包括：油压驱动模组，以油压作为动力，各油压缸带动油压折刀执行折压动作；运动驱动模组，以电动机驱动折床折压铁板的后规动作；面板人机模组，包括人机介面及面板；控制模组，执行各项控制程序，包括电动机定位控制、平衡定位控制、折床程序控制；平衡定位控制由平衡增益补偿装置完成；输出入模组，做数据的输出入动作。