| 主权项 |
1.一种弯曲修正方法,系属于藉由以三轴以上之驱动轴所驱动的驱动金属模,及对向配置于该驱动金属模之固定金属模的协动来折弯板状工件时的弯曲角度修正方法,其特征为:在弯曲加工途中检测工件之弯曲角度,同时在工件之两端与除了该等两端之外的中央部之至少三处求出该检测之弯曲角度与目标弯曲角度之偏差,而依据该求出之偏差求出各驱动轴之轴位置的驱动金属模之阻尼量的修正値。2.一种弯板机,系属于藉由以三轴以上之驱动轴所驱动的驱动金属模,及对向配置于该驱动金属模之固定金属模的协动来折弯板状工件的弯板机,其特征为:具备(a)记忆对于工件之加工条件,工件之目标弯曲角度之回弹角度之关系,及对于工作之弯曲角度之驱动金属模之阻尼量之关系的记忆手段,(b)在弯曲加工途中在沿着工件之长度方向之至少三处位置检测工件之弯曲角度的弯曲角度检测手段,(c)由于于被记忆在上述记忆手段的工件之加工条件及工件之目标弯曲角度之回弹角度的关系,演算上述驱动金属模之每一各驱动轴之暂时阻尼位置,同时由该暂时阻尼位置藉上述弯曲角度检测手段所检测之工件的弯曲角度,及对于记忆在上述记忆手段的工件之目标弯曲角度之回弹再度的关系及对于工件之弯曲角度之驱动金属模之阻尼量的关系,演算角度检测位置之上述驱动金属模之修正阻尼量的演算手段,(d)由藉该演算手段所演算之修正阻尼量,藉由插求出各驱动轴位置之最终阻尼位置的内插演算手段,及(e)将上述驱动金属模驱动至上述暂时阻尼位置之后,再驱动至最终阻尼位置的金属模驱动手段。3.如申请专利范围第2项所述之弯板机,其中,上述内插演算手段系由连结工件两端之线与中央部的固定金属模支持用之机台之弯曲量差所得到的隆起修正値,及该隆起修正値与工件两端之机台弯曲量差所得到倾斜量修正値演算上述各驱动轴位置的最终阻尼位置者。4.如申请专利范围第2项或第3项所述之弯板机,其中,上述弯曲角度检测手段系沿着设于支持上述固定金属模之机台之前面及/或后面的轨道,移动自如地装设于该机台之长度方向者。5.一种弯曲角度修正方法,系属于藉由以三轴以上之驱动轴所驱动的驱动金属模,及对向配置于该驱动金属模之固定金属模的协动,来折弯与机械之左右方向尺寸相比较弯曲长度极端地短之较短材料之板状工件时的弯曲角度修正方法,其特征为:在弯曲加工途中检测工作之弯曲角度,同时在沿着工件之长度方向之至少一处求出该检测之弯曲角度与目标弯曲角度之偏差,而依据该求出之偏差求出各驱动轴之轴位置的驱动金属模之阻尼量的修正値。6.一种弯板机系使用于折弯与机械之左右方向尺寸相比较弯曲长度极端地短之较短材料的工件,藉由以三轴以上之驱动轴所驱动金属,及对向配置于该驱动金属模之固定金属模的协动来折弯该工件的弯板机,其特征为:具备(a)记忆对于工件之加工条件,工件之目标弯曲角度之回弹角度之关系,及对于工作之弯曲角度之驱动金属模之阻尼量之关系的记忆手段,(b)在弯曲加工途中在沿着工件之长度方向之至少一处位置检测工件之弯曲角度的弯曲角度检测手段,(c)由于于被记忆在上述记忆手段的工件之加工条件及工件之目标弯曲角度之回弹角度的关系,演算上述驱动金属模之每一各驱动轴之暂时阻尼位置,同时由该暂时阻尼位置藉上述弯曲角度检测手段所检测之工件的弯曲角度,及对于记忆在上述记忆手段的工件之目标弯曲角度之回弹再度的关系及对于工件之弯曲角度之驱动金属模之阻尼量的关系,演算角度检测位置之上述驱动金属模之修正阻尼量的演算手段,(d)由藉该演算手段所演算之修正阻尼量,藉内插求出各驱动轴位置之最终阻尼位置的内插演算手段,及(e)将上述驱动金属模驱动至上述暂时阻尼位置之后,再驱动至最终阻尼位置的金属模驱动手段。7.如申请专利范围第6项所述之弯板机,其中,上述内插演算手段系由工件之左右端位置的各修正阻尼量藉直线内插演算各驱动轴位置的最终阻尼位置者。8.如申请专利范围第6项或第7项所述之弯板机,其中,上述弯曲角度检测手段系沿着设于支持上述固定金属模之机台之前面及/或后面的轨道,移动自如地装设于该机台之长度方向者。图式简单说明:第一图系表示本发明之第1实施例弯板机的正面图。第二图系表示本实施例之弯板机的侧面图。第三图系表示本实施例之弯板机之控制系统构成的方块图。第四图系表示本实施例之弯曲加工工程的流程图。第五图系表示弯曲角度与阻尼量之关系的图表。第六图系表示演算各金属模驱动轴之暂时下限値所用之顺序的流程图。第七图系表示气动弯曲加工之模与工件及冲床之几何学关系的图式。第八图系表示说明各部之变形形状的图式。第九图系表示说明机台弯曲之计算式的说明图。第十图系表示各金属模驱动轴之最终下限値之内插演算顺序的流程图。第十一图系表示说明机台弯曲量之计算内容的图式。第十二图系表示说明计测位置之计算内容的图式。第十三图系表示说明依修正値之隆起量之计算内容的图式。第十四图系表示说明各驱动轴位置之隆起修正量之计算内容的图式。第十五图系表示说明包括隆起修正分量之倾斜量及各驱动轴位置之倾斜修正量之计算内容的图式。第十六图系表示说明各驱动轴位置之修正値之计算内容的图式。第十七图系表示说明最终下限値之内插演算之其他例子的图式。第十八图系表示本发明之第2实施例之弯板机的正面图。第十九图系表示第2实施例之各金属模驱动轴之最终下限値之内插演算顺序的流程图。第二十图系表示说明第2实施例之机台弯曲量之计算内容的图式。第二十一图系表示说明第2实施例之各驱动轴位置之修正値之计算内容的图式。第二十二图系表示以往之弯板机的图式。第二十三图(a),(b)系表示将较长机之较短材料之弯曲加工状态与较短机相比较的图式。 |
