| 摘要 |
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DE GUIA DE VELOCIDAD PARA ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS, EN PARTICULAR PARA SISTEMAS DE CONTROL DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, DONDE SE RESTRINGE EL IMPACTO SOBRE LA UNIDAD DE ENGRANAJE Y LA MAQUINA ORIGINADO MEDIANTE ACELERACION. PARA ESTE OBJETIVO LOS DATOS DE CONTROL SON LEIDOS EN BLOQUES, Y LAS VELOCIDADES (V{SUB,SOLL}) NOMINALES PREDETERMINADAS SE APROXIMAN A LOS LIMITES DE VELOCIDAD SUPERIORES QUE SON RETENIDOS DE LA FORMA POSIBLE, Y LOS LIMITES DE VELOCIDAD LOCAL SON APROXIMADOS EN FORMA DE VELOCIDADES (V{SUB,ZIEL}) OBJETIVOS A LOS PUNTOS (Z{SUB,4}) DE OBJETO ESPECIFICOS, CON SUPERVISION HACIA ADELANTE (Z''{SUB,1}, Z''{SUB,3}) DENTRO DE LA ESTRUCTURA DE TRABAJO DEL SISTEMA DE SUPERVISION CON CAMBIOS DE ACELERACION LIGEROS DENTRO DE LA ESTRUCTURA DE TRABAJO DE LA SACUDIDA MAXIMA PERMISIBLE. UN LIMITE DE ACELERACION QUE ES INDEPENDIENTE DE LA VELOCIDAD PUEDE SER APLICADO COMO UN VALOR MAXIMO ALTO CONSTANTE.
|
