发明名称 马达及其制造方法
摘要 本发明是一种马达(1),其构成是在壳体(2)内收纳有具备定子(10)和转子(14)之驱动系统和具备用以控制该驱动系统之电路基板(21)(22)之控制系统,其中在壳体内设有用以使输入电源电流流向上述之控制系统之第1导电梢(25)和用以使电流从上述之控制系统朝向线圈之各相输出之第2导电梢(26),利用上述之第1和第2导电梢用来支持上述之电路基板。另外,本发明是一种马达之制造方法,其中使用以模型分割面(104)接合之第1金属模型(101)和第2金属模型(102),和插入到上述之第1和第2金属模型之中心部之第3金属模型(103),在由该等第1,第2和第3金属模型形成之模穴内,插入马达之定子,金属制之筒体和埋设构件,在固定之后注入熔融树脂藉以进行树脂模制。
申请公布号 TW356617 申请公布日期 1999.04.21
申请号 TW086102792 申请日期 1997.03.07
申请人 发明人
分类号 H02K3/04;H02K5/02;H02K15/14 主分类号 H02K3/04
代理机构 代理人
主权项 1.一种马达,其构成是在壳体内收纳有具备定子和 转子之驱动系统和具备用以控制该驱动系统之电 路基板之控制系统,其特征是: 在上述之壳体内设有用以使输入电源电流流向上 述之控制系统之第1导电梢,和用以使电流从上述 之控制系统朝向线圈之各相输出之第2导电梢,利 用上述之第1和第2导电梢用来支持上述之电路基 板。2.如申请专利范围第1项之马达,其中上述之控 制系统具备有被配置成互相面对之第1电路基板和 第2电路基板,上述之第1电路基板经由上述之第1和 第2导电梢被支持在上述之壳体,和设有偏移装置, 依照离开上述第1电路基板之方向,用来偏移上述 之第2电路基板。3.如申请专利范围第2项之马达, 其中上述之偏移装置是弹簧,具备有定位构件用来 对该弹簧之端部进行定位。4.如申请专利范围第3 项之马达,其中上述之定位构件是以焊剂材料形成 在上述之第1电路基板和/或第2电路基板上之突起 部。5.如申请专利范围第3或4项之马达,其中在上 述之壳体具备有凸部含有接合部用来与上述之第2 电路基板接合,上述之弹簧是线圈弹簧,插入到上 述之凸部,而且以被压缩之状态设在上述之第1电 路基板和上述之第2电路基板之间,上述之第2电路 基板被上述之线圈弹簧偏移,利用该偏移使上述之 第2电路基板保持与上述接合部接合之状态。6.如 申请专利范围第1项之马达,其中上述之控制系统 具备有多个开关元件,利用按压装置使该等开关元 件经由散热片接触在金属制之散热器之内面。7. 如申请专利范围第6项之马达,其中上述之按压装 置是多个之支柱,依上述之马达之旋转轴方向延伸 ,而且被设立成分别对应到上述之各个开关元件。 8.如申请专利范围第7项之马达,其中上述之多个支 柱是以树脂模制一体成形者。9.如申请专利范围 第1项之马达,其中上述之壳体具有被装在上述定 子之外部周围之金属制之筒体,和利用热膨系数比 该筒体小之树脂用来模制上述筒体和上述定子双 方。10.如申请专利范围第9项之马达,其中在上述 之筒体形成有用以将上述之壳体安装在其他位置 之安装部,和用以将上述之金属制之散热器安装在 上述壳体之安装部,上述之散热器被固定成接触在 上述之筒体。11.如申请专利范围第1项之马达,其 中上述之壳体具备有一对之导电棒,被与该壳体电 绝缘之固定装置固定,上述之转子具备有突出到上 述壳体之一端之旋转轴,在与上述各个导电棒之上 述旋转轴之突出端相同侧之端部,形成有与电源连 接用之端子,和在上述旋转轴之突出端之相反侧之 端部,形成有与上述第1导电梢连接用之端子。12. 如申请专利范围第11项之马达,其中上述之被电绝 缘之固定装置以树脂模制而成。13.如申请专利范 围第1项之马达,其中上述之定子具备有心子和卷 绕在该心子之线圈,在该线圈之端部连接有连接器 ,该连接器被电绝缘之固定装置固定在壳体上,在 上述连接器之上述旋转轴之突出端之相反侧之端 部,形成有与上述第2导电梢连接用之端子。14.如 申请专利范围第13项之马达,其中上述之线圈由第1 相,第2相和第3相所构成,上述之连接器其构成包含 有连接到上述第1相之第1连接器,连接到上述第2相 之第2连接器和连接到上述第3相之第3连接器,该等 连接器被配置在同一圆之圆周上,上述之第1连接 器和上述之第2连接器之对上述圆之中心之中心角 1为15010,上述之第1连接器和上述之第3连接器 之对上述圆之中心角2为15010。15.如申请专利 范围第13项之马达,其中上述之连接器被上述之电 绝缘之固定装置固定在壳体之转子用轴承之支持 部附近。16.如申请专利范围第15项之马达,其中上 述之电绝缘之固定装置和上述之轴承支持部以树 脂模制形成。17.如申请专利范围第18项之马达,其 中在上述轴承支持部附近设有贯通孔,用来让检测 上述转子之位置之信号之信号输出线插穿,上述之 贯通孔在树脂模制时利用模型成形,上述之贯通孔 之内径与上述之连接器之外径大致相同。18.如申 请专利范围第13项之马达,其中上述之连接器之构 成包含有连接到上述线圈之端子构件,形成有雌螺 纹之第1夹持构件,和形成有用以与上述雌螺纹配 合之雄螺纹之第2夹持构件,上述之端子构件具备 有平板部,和经由使上述之雄螺纹锁入上述之雌螺 纹,藉以利用上述之第l夹持构件和上述之第2夹持 构件夹持上述之平板部。19.如申请专利范围第18 项之马达,其中上述之第1夹持构件和上述之第2夹 持构件由导电性不同之材料所构成。20.如申请专 利范围第1项之马达,其中上述之壳体之构成包含 有:定子,以树脂模制而成;感测器基板,装载有感测 器用以检测上述转子之位置;温度感测器,被埋设 在上述之树脂内;和固定装置,用来将上述之感测 器基板固定在上述之壳体;上述之固定装置之构成 包含有:嵌入螺帽,被埋设在上述之树脂内;和螺丝, 锁在该嵌入螺帽;上述之温度感测器之信号输出线 连接到上述之嵌入螺帽,经由上述之嵌入螺帽和上 述之螺丝用来对上述感测器基板上之端子进行通 电。21.如申请专利范围第20项之马达,其中上述之 嵌入螺帽被埋设在轴承之轴承支持部附近,该轴承 用来支持上述之转子使其成为可旋转之方式。22. 如申请专利范围第21项之马达,其中上述之嵌入螺 帽在其螺丝孔之开口之相反侧之端部具有细径部, 在该细径部焊接有上述之信号输出线。23.一种马 达,其构成是在壳体内收纳有具备定子和转子之驱 动系统和具备有用以控制该驱动系统之电路基板 之控制系统,其特征是: 上述之控制系统具有基板和设在该基板上之被配 置成环状之多个开关元件。24.如申请专利范围第 23项之马达,其中上述之基板呈现圆盘状,上述之开 关元件被配置在上述基板之外周部。25.如申请专 利范围第23或24项之马达,其中上述之各个开关元 件具备有突出到一端之端子群,上述之端子群被配 置成交替的朝向上述基板之内周侧和外周侧。26. 如申请专利范围第23或24项之马达,其中上述之各 个开关元件经由固定构件被设置在上述之基板。 27.如申请专利范围第25项之马达,其中上述之各个 开关元件经由固定构件被设置在上述之基板。28. 如申请专利范围第26项之马达,其中在上述之固定 构件设置有温度感测器用来检测上述之开关元件 之温度。29.如申请专利范围第27项之马达,其中在 上述之固定构件设置有温度感测器用来检测上述 之开关元件之温度。30.如申请专利范围第28项之 马达,其中以树脂对上述之各个开关元件和上述之 温度感测器进行模制用以形成树脂成形体,以该树 脂成形体构成上述之固定构件。31.如申请专利范 围第29项之马达,其中以树脂对上述之各个开关元 件和上述之温度感测器进行模制用以形成树脂成 形体,以该树脂成形体构成上述之固定构件。32.一 种马达之制造方法,其特征是使用以模型分割面接 合之第1金属模型和第2金属模型,和插入到上述之 第1和第2金属模型之中心部之第3金属模型,在由该 等第1,第2和第3金属模型形成之模穴内,插入马达 之定子,金属制之筒体和埋设构件,在固定之后注 入熔融树脂藉以进行树脂模制。33.如申请专利范 围第32项之马达之制造方法,其中在上述之埋设构 件施加指定之配线。34.如申请专利范围第32或33项 之马达之制造方法,其中在上述之第3金属模型设 置固定构件,利用该固定构件用来固定上述之埋设 构件。35.如申请专利范围第33项之马达之制造方 法,其中以树脂模制成将配线收纳在上述模型分割 面之一方。图式简单说明: 第一图是剖面侧面图,用来表示使本发明之马达使 用作为电动小轮机踏车用马达之情况时之实施例 。 第二图是第一图所示之马达之平面图。 第三图是将盖子和控制系统取出后之状态之马达 之平面图。 第四图是第一图所示之马达之底面图。 第五图是将盖构件和转子取出后之状态之马达之 平面图。 第六图是将盖构件,转子和电路基板取出后之状态 之马达之底面图。 第七图是平面图,用来表示电路基板(第1电路基板) 和被设置在该电路基板之开关元件。 第八图表示以树脂成形体作为固定构件,设置在电 路基板之状态。 第九图是平面图,用来表示固定构件之构造例。 第十图是平面图,用来表示在固定构件设置各个开 关元件之状态。 第十一图是第十图中之A-A线之剖面图。 第十二图是第十图中之B-B线之剖面图。 第十三图是平面图,用来表示在电路基板(第1电路 基板)设置固定构件之状态。 第十四图是第十三图中之C-C线之剖面图。 第十五图是底面图,用来表示电路基板(第2电路基 板)。 第十六图是电路基板之平面图。 第十七图是电路基板之侧面图。 第十八图是侧面图,用来表示嵌入螺帽之构造例。 第十九图是在嵌入螺帽施加有配线之状态之侧面 图。 第二十图是分解斜视图,用来表示端子构件和连接 器之构造例。 第二十一图表示在连接器施加有配线之状态之定 子。 第二十二图是分解斜视图,用来表示利用梢和可动 梢夹持端子构件之平板部。 第二十三图是分解斜视图,用来表示端子构件和连 接器之另一构造例。 第二十四图是剖面图,用来表示本发明之马达之制 造方法。
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