用于闭环反馈控制的直流电动机

摘要

公开了一种用于闭环控制系统的直流电动机,它可产生一指示电动机位置的随时间变化的信号。电动机包括一个转动的有槽口的换向器,绕组以及电刷,绕组数比槽口数多一个,电刷使加在电刷两端的直流电压转动换向器。还公开了一种闭环控制系统,它包括一个直流电压源,一个按本发明构造的电动机,一个电动机位置信号源,和一个反馈电路。还公开了在闭环反馈控制系统中控制按本发明构造的直流电动机位置的方法。

主权项

1、一种用于闭环控制系统的直流电动机，它包括：一个换向器，该换向器包括一些槽口并做成能转动的构形；一些绕组，这些绕组的数目比换向器的槽口数目多一个；一些电刷，这些电刷被这样配置，使得施加在这些电刷上的直流电压能至少在这些绕组的一个中产生使换向器转动的电流流动。