Method for adjusting the stop positions of an actuator driven by an electric motor

摘要

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Findung und Einstellung der Endlage eines Stellantriebs, der durch einen Elektromotor angetriebenen wird und insbesondere für das Öffnen und Schließen eines Garagentores vorgesehen ist. Der Stellantrieb umfaßt eine inkrementale Wegstreckenmessung, um den Motor bei Erreichen der eingestellten Endlagen abzuschalten. Eine Überlastabschaltung schaltet den Motor immer dann ab, wenn eine Situation auftritt, in welcher der Motor so stark belastet ist, daß entweder er oder ein Teil des Stellantriebs oder ein ein Hindernis bildendes Teil Schaden nehmen könnte. Der Stellantrieb fährt zwischen zwei Endstellungen hin und her. Die Wegstreckenmessung und die in der Steuerung eingestellten Werte der Endlagen bestimmen dabei den Weg des Stellantriebs. Zur Findung und Einstellung dieser Endlagen wird der Motor in die entsprechende Richtung bis zum Endanschlag verfahren. Bei dieser Einlernfahrt wird der Motor nach dem lastabhängigen Anhalten durch die Überlastabschaltung an zumindest dem einen Endanschlag um eine gewisse Wegstrecke in umgekehrter Richtung zur Festlegung der Endlage zurückgefahren. Dieser dann erreichte Lagewert wird als Endlage abgespeichert.