| 摘要 |
<P>La partie " porteur " ou " véhicule " de l'engin se compose d'un châssis avant (1) à deux roues (2), et d'un châssis arrière (3) à deux roues (4), reliés l'un à l'autre par une articulation intermédiaire (5) autour d'un axe vertical (6). Pour améliorer la stabilité latérale en virage, le châssis avant (1) est prolongé vers l'arrière (en 13), derrière l'axe d'articulation intermédiaire (6) et au-dessus d'une portion (14) du châssis arrière (3). Le châssis avant (1) ainsi prolongé supporte, outre le ou les bras de foration (7) et le poste de conduite et de travail (10), une partie des équipements électriques et/ ou hydrauliques (15) de l'engin.Application : engin pour l'exécution de travaux souterrains.</P>
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