| 摘要 |
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum dezentralen Betrieb einer Einrichtung zur Regelung des winkelgenauen Gleichlaufs einzelner Antriebe eines durch einen Synchronisationsbus (4) vernetzten Mehrmotorenantriebssystems. Die Sollwertverarbeitung soll so gestaltet werden, dass das einzelne Antriebsregelgerät (1) ausschliesslich zeitunkritische Sollwerte benötigt. Damit werden an ein vorhandenes, übergeordnetes Leitsystem (5) keine besonderen Geschwindigkeits- und Synchronisationsanforderungen gestellt. Durch das statische wie dynamische Setzen des Leitzeigers (12) mittels des Steuersignals (Sw) kann sich der gleichlaufgeregelte Antrieb auf jeden beliebigen Bezugspunkt, der über den Winkelsetzwert (ws) vorgegeben wird, synchronisieren, oder auf diesen Bezugspunkt postioniert werden. Der Antrieb kann einerseits mit einer Drehzahlrelation (r) behaftet, andererseits um einen vorgegebenen Versatzwinkel (wv) in seiner Lage verstellt werden. Bei Ausfall des Maschinengeschwindigkeitsollwertes (v*) ist ein gleichlaufgeregeltes, synchrones Abbremsen jedes einzelnen Antriebs gewährleistet.
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