仿生禽鸟踩杆移步机构

摘要

一种仿生禽鸟踩杆移步机构,包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆,禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔,分别套在两根腿杆上,采用在脚爪踩在的空心站杆上的移步道槽内设置水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块,可以形象地实现禽鸟类动物作侧脚爪移步运动,生动逼真地模仿禽鸟类动物踩杆移步,达到几乎可以乱真的工艺效果。

主权项

1．一种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，其特征是两只脚爪踩在其上设有移步道槽的同一空心站杆上，在空心站杆上的移步道槽内设有水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块，两组间歇齿轮是两个相同的、仅在0．25～0．35个圆周有轮齿且按轮齿错位180°固定在同一可逆转电机心轴上的直齿圆柱齿轮，两根齿条置于间歇齿轮下方同一平面。