变辐车轮

摘要

本实用新型涉及一种变辐车轮,由一个圆形轮毂(1)和在其外围圆周方向上相间排布的若干轮辐(2)和楔块(3)组成。所述的轮辐(2)可以沿着车轮的半径方向独立伸缩。当其完全回缩时,所述的楔块(3)恰好能够弥补其间隙,使变辐车轮整体呈圆轮状,而用以实现轮辐伸缩的部件,则被容纳在轮毂(1)的里面。由于本实用新型能够利用轮辐的伸缩极大地补偿地面和障碍的起伏,所以采用了本实用新型的运载工具可以在各种地形下最大限度地保持车体的水平,以前所未有的低能耗和小起伏高速行进。

主权项

1.一种变辐车轮，包括一个圆形轮毂(1)、若干轮辐(2)和若干楔块(3)，其特征在于，所述的轮辐(2)和楔块(3)在所述的轮毂(1)的外围圆周方向上相间排布；所述的轮辐(2)可以沿着所述车轮的半径方向独立伸缩；所述的楔块(3)具有扇形横断面，其圆弧侧与减震垫(5)相连，其顶部与轮毂(1)的外圆周表面相连，当轮辐(2)完全回缩时，所述楔块(3)恰好能够弥补其间隙，使所述车轮整体呈圆轮状；所述的轮毂(1)为一个中空腔体，里面容纳着用以实现轮辐动作的部件如电机(12)、液压泵(13)、圆盘(14)、摆动马达(15)和控制电路等。