发明名称 昇降机之安全装置
摘要 以往之昇降机过电流所产生之磁性抗力比较紧急停止动作所需之作用小,难于仅依赖轴抗力使紧急停止动作。再者,紧急停止不具有恢复初期状态之机能。本发明之昇降机之安全装置具备,经由产生强力摩擦力使昇降机制动之紧急停止机构,以及使该紧急停止机构动作之驱动部,以及昇降机之移动速度到达危险速度之情况下,释放前述驱动部之凸轮闩锁机构,以及使凸轮闩锁机构动作之调速机等者。
申请公布号 TW348170 申请公布日期 1998.12.21
申请号 TW086107132 申请日期 1997.05.27
申请人 三菱电机股份有限公司 发明人 汤村敬
分类号 B66B5/04;B66B5/22 主分类号 B66B5/04
代理机构 代理人 洪武雄 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼;陈灿晖 台北巿城中区武昌街一段六十四号八楼
主权项 1.一种昇降机之安全装置,具备沿着昇降机之昇降 路配置 固定之导体之导轨(guide rail),以及设置在移动部, 把 持前述导轨,产生摩擦力而使前述移动部制动之紧 急停止 机构,以及安装于前述移动部,在该移动部之速度 到达危 险速度之情况下变位而使前述紧急停止机构动作 之调速机 ,以及该调速机之变位向紧急停止机构传达之紧急 停止动 作机构等者。2.一种昇降机之安全装置,具备沿着 昇降机之昇降路配置 固定之导体之导轨,以及安装于移动部,把持前述 导轨, 产生摩擦力而使前述移动部制动之紧急停止机构, 以及使 该紧急停止机构动作之驱动部,以及安装于前述移 动部, 该移动部之速度到达危险速度之情况下,释放所抑 制之前 述驱动部之驱动力之凸轮机构,以及安装于前述移 动部, 该移动部之速度到达危险速度之情况下变位而使 前述凸轮 闩锁(cam latch)机构动作之调速机等者。3.如申请专 利范围第2项所记载之昇降机之安全装置,调 速机为,具备与导轨共同构成磁路之磁铁及后轭( back yoke)所构成之检拾片(pick up),以及一端侧安装该检 拾 片(pick up),另一端侧安装平衡重锤(balance weight) ,由此传达前述检拾片(pick up)之变位之旋转自如之 臂 ,以及安装固定于该臂之支点,对应于前述臂之变 位而旋 转之主轴,以及支持该主轴之基台等为特征者。4. 如申请专利范围第2项所记载之昇降机之安全装置 ,凸 轮闩锁机构为,具备安装于对应于移动部之速度旋 转之调 速机之主轴之凸轮(cam),以及经由闩锁销(latch pin) 以 该闩锁销为支点旋转自如安装于前述调速机,一端 接触及 前述凸轮另一端连接于驱动部之闩锁臂等,前述移 动部之 速度到达危险速度之情况下经由前述凸轮之旋转, 释放所 抑制之前述驱动部之驱动力为特征者。5.如申请 专利范围第2项所记载之昇降机之安全装置,驱 动部为,具备一端连接于凸轮闩锁机构,另一端连 接于紧 急停止机构之拉上棒,移动部之速度到达危险速度 之情况 下使前述拉上棒上昇之弹簧部为特征者。6.一种 昇降机之安全装置,具备沿着昇降机之昇降路配置 固定之导体之导轨,以及安装于移动部,把持前述 导轨, 由此产生摩擦力而使前述移动部制动之紧急停止 机构,以 及由对于前述导轨以楔嵌合可能构成,由此产生前 述紧急 停止机构之驱动力之拉上楔机构,以及安装于前述 移动部 ,在该移动部之速度到达危险速度之情况下,连动 于前述 拉上楔机构,由此使该拉上楔机构动作之凸轮闩锁 机构, 以及安装于前述移动部,在该移动部之速度到达危 险速度 之情况下变位而使前述凸轮闩锁机构动作之调速 机,以及 连接前述凸轮闩锁机构与前述聚急停止机构,前述 拉上楔 机构所产生之驱动力向前述紧急停止机构传动之 连杆( link)部者。7.如申请专利范围第1项所记载之昇降 机之安全装置,对 于由调速机之变位而成为可动之调速机,紧急停止 动作机 构,紧急停止机构之任一者设置辅助重锤(auxilliary weight)为特征者。8.如申请专利范围第7项所记载之 昇降机之安全装置,辅 助重锤设置于紧急停止臂为特征者。9.如申请专 利范围第1项所记载之昇降机之安全装置,对 于由调速机之变位而可以动作之调速机,紧急停止 动作机 构,紧急停止机构之任一者设置解除臂为特征者。 10.如申请专利范围第9项所记载之昇降机之安全装 置,在 昇降机之昇降路设置挂合于解除臂之解除凸轮为 特征者。11.如申请专利范围第2项所记载之昇降机 之安全装置,具 备一端连接于凸轮闩锁机构,另一端连接于紧急停 止机构 之压棒,以及前述压棒向上方移动时将驱动部挂合 拘束, 前述压棒向下方移动时解除前述驱动部之挂合拘 束之( hook)部所构成之紧急停止解除机构等为特征者。12 .如申请专利范围第11项所记载之昇降机之安全装 置, 部为,具备安装于压棒之,以及安装于调速机, 当前 述压棒向下方移动时解除拉上棒之动作之解除 销(pin) 等为特征者。13.如申请专利范围第11项所记载之 昇降机之安全装置, 紧急停止机构为,具备旋转自如安装于移动部之紧 急停止 臂,以及安装于该紧急停止臂之端部之紧急停止块 (shoe) ,以及对于该紧急停止块及导轨以楔嵌合可能构成 之紧急 停止夹持部等,驱动部为,具备一端连接于凸轮闩 锁机构 ,另一端对于前述紧急停止臂之旋转轴附近经过长 孔以滑 动自如连接之拉上棒,以及前述移动部之速度到达 危险速 度之情况下使前述拉上棒上昇之弹簧部等,紧急停 止解除 机构为,具备一端经过前述凸轮闩锁机构与长孔以 滑动自 如连接,另一端连接于前述紧急停止臂之端部之压 棒,以 及安装于该压棒,该压板向上方移动时将前述拉上 棒挂合 拘束,前述压棒向下方移动时解除前述拉上棒之挂 合拘束 之部等,紧急停止动作时,经由前述紧急停止臂 旋转之 内外变位差使前述压棒由前述拉上棒以长孔部分 上昇移动 ,前述部使前述拉上棒挂合拘束,紧急停止解除 动作时 ,前述移动体向上方提升时,由于前述紧急停止夹 持部对 于前述导轨形成楔嵌合因此前述紧急停止臂向下 方拉下, 连接于该紧急停止臂之前述压棒向下方移动,经由 前述 部施行挂合拘束之前述拉上棒以前述压棒之相同 变位量向 下方移动,而由前述驱动部回至初期状态之位置解 除挂合 拘束为特征者。14.如申请专利范围第1项所记载之 昇降机之安全装置,调 速机,紧急停止动作机构或紧急停止机构之任何一 者设置 吸收振动之振动吸收部为特征者。15.一种昇降机 之安全装置,具备沿着昇降机之昇降路配 置固定之导体之导轨,以及移动部之速度到达危险 速度之 情况下会变位之调速机,以及设置在前述调速机上 ,对于 该调速机之变位直接连动,把持前述导轨,由此产 生摩擦 力而使移动部制动之紧急停止机构等者。图式简 单说明: 第一图表示本发明之实施例1之昇降机之安全装置 之全体 构成之斜视图。第二图表示调速机(及紧急停止解 除机构 之一部分)之构成之斜视图(第一图之圆A所包围之 部分之 放大图)。第三图表示减轻闩锁臂与凸轮之接触部 分之摩 擦之轴承滚轮或球机构等摩擦减轻机构之图。第 四图(a) 及第四图(b)说明调速机之检拾片部之详细之构成 图。第 五图表示部之详细之放大构成图。第六图表示 紧急停止 机构(及紧急停止解除机构之一部分)之构成之斜 视图(第 一图之圆B所包围之部分之放大图)。第七图表示 弹簧部之 构成之斜视图。第八图不同于第七图之弹簧部之 构成之弹 簧部之说明图。第九图(a)及第九图(b)表示凸轮闩 锁机构 之动作说明用之图。第十图(a)-第十图(c)表示挂 合动 作之说明图。第十一图(a)-第十一图(c)表示解除 动作 之说明图。第十二图(a)及第十二图(b)表示本发明 之实施 例2之昇降机之安全装置之构成图。第十三图说明 本发明 之实施例2之昇降机之安全装置之紧急停止解除动 作之图 。第十四图(a)-第十四图(d)表示不同于第十三图所 示紧 急停止解除动作之紧急停止解除动作之说明图。 第十五图 (a)-第十五图(d)表示本发明之实施例3之昇降机之 安全 装置之构成及动作说明之图。第十六图(a)-第十六 图(d) 表示紧急停止解除机构不同于第十五图之昇降机 之安全装 置之构成图。第十七图(a)-第十七图(e)表示本发明 之实 施例4之昇降机之安全装置之构成及动作说明之图 。第十 八图(a)-第十八图(e)表示第十七图中之昇降机之安 全装 置之紧急停止解除机构由部施行之说明图。第 十九图(a )-第十九图(e)表示第十七图中之昇降机之安全装 置之紧 急停止解除机构由部施行之说明图。第二十图( a)及第 二十图(b)表示本发明之实施例5之昇降机之安全装 置之紧 急停止动作之图。第二十一图表示在检拾片之上 下设置紧 急停止机构之昇降机之安全装置之构成之图。第 二十二图 表示本发明之实施例6之昇降机之安全装置之构成 之图。 第二十三图(a)及第二十三图(b)表示本发明之实施 例7之 昇降机之安全装置之构成及动作说明之图。第二 十四图(a )及第二十四图(b)表示以往之昇降机之安全装置之 调速机 之正视图及平面图。第二十五图表示以往之昇降 机之安全 装置之调速机之动作后之正视图。第二十六图表 示乘箱之 速度V与所产生之磁性抗力F1之关系之图。第二十 七图表 示检拾片变位(平衡重锤变位)Z与弹簧力F2之关系 之图。 第二十八图表示乘箱框之速度V与检拾片之变位( 平衡重锤 变位)Z之关系之图。
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