GEAR UNIT

摘要

Bei einer Getriebeeinheit zum Umsetzen einer in beiden Richtungen begrenzten schnellen, antriebsseitigen Rotationsbewegung in eine eben solche langsame, abtriebseitige Rotationsbewegung ist zwischen Antrieb und Abtrieb vorzugsweise ein Seil, Band oder dgl. (2) vorgesehen. Das Seil (2) ist mit seinen beiden Enden (21, 22) an einem einteiligen, in zwei Segmentabschnitte (31, 32) unterteilten, schwenkbar gelagerten Zwischenteil (3) befestigt, liegt an dem Zwischenteil (2) entlang dessen Aussenseiten an und ist zur Übertragung eines Antriebsmoments um die Welle (41) des Antriebs (4) gewickelt. Dem inneren Segmentabschnitt (31) des Zwischenteils (3) ist ein Positionssensor zugeordnet, und zwischen den beiden Segmentabschnitten (31, 32) des Zwischenteils (3) ist ein Drehmomentsensor (6) vorgesehen. Bei der Getriebeeinheit wird eine schnelle Rotationsbewegung des Antriebs spielfrei und mit einer guten Gleichlaufcharakteristik in eine langsame Rotationsbewegung umgewandelt.