摘要 |
<p>Ein Mikroprozessorsystem für sicherheitskritische Regelungen ist mit drei, gemeinsam auf einem Chip angeordneten Zentraleinheiten (1, 2, 3) ausgerüstet, die das gleiche Programm abarbeiten. Außerdem sind Festwertspeicher (7, 12, 17) und Schreib-Lese-Speicher (8, 13, 18), Eingabe- und Ausgabeeinheiten (9, 19) und Vergleicher (15, 22, 23) vorhanden, die die Ausgangssignale der Zentraleinheiten (1, 2, 3) auf Übereinstimmung überprüfen. Die Zentraleinheiten (1, 2, 3) sind über Bus-Systeme (4, 5, 6) und über Bypässe (14, 16) untereinander verbunden, die den Zentraleinheiten (1, 2, 3) ein gemeinsames Lesen und Abarbeiten der anstehenden Daten und Befehle nach dem gleichen Programm ermöglichen. Die Speicherkapazität der Festwert- und der Schreib-Lese-Speicher beträgt insgesamt mindestens 200 % im Vergleich zu dem für ein nicht redundantes System benötigten Speicher. Die Speicherplätze sind auf die drei Systeme z.B. im Verhältnis 100:50:50 verteilt. Die Zentraleinheiten (1, 2, 3) sind durch redundante Peripherie-Komponenten (10, 20) zu zwei vollständigen Regelunssignalkreisen erweitert und derart zusammengeschaltet, daß bei einem Ausfall durch Majoritätsentscheid die fehlerhafte Zentraleinheit (1, 2, 3) identifiziert und ein Übergang zu einer Notlauffunktion erfolgen kann.</p> |