一种土壤压实机及其牵引控制系统

摘要

一种土壤压实机,它由液压回路驱动,该液压回路包括驱动压辊(15)的第一液压马达(36)和驱动安装在轮胎(7)上的牵引件的第二液压马达(32),其带有的牵引控制系统包括位于各液压马达(36,32)上的马达转速传感装置(44,46)。速度传感装置(44,46)将电信号传送至微控制器(42),它对轮胎(7)或压辊(15)的速度进行比较和改变,以保持两者之间的预定比值,由此保持两部件的牵引。

主权项

1.一种土壤压实机，它包括：a.用于支承该压实机后部的牵引装置，该牵引装置安装于一对可转动连接于第一横轴的轮胎上；b.用于压实物料的压辊装置，它包括一个可转动压辊，该压辊安装在与第一横轴平行的第二横轴上，该压辊装置与前述牵引装置连接；c.用于推动该压实机的闭环式并行液压回路装置，该液压回路装置包括：(I)用于使轮胎转动的第一液压马达装置，该第一马达装置包括一个电子转矩控制装置，用于改变由该第一马达装置施加的转矩；和(II)用于使压辊转动的第二液压马达装置，该第二液压马达装置包括一个电子转矩控制装置，用于改变由第二液压马达装置施加的转矩；以及d.牵引控制装置，用于控制液压回路装置，以便有选择地独立调节第一和第二液压马达，使轮胎与压辊的转速控制在相互预定比值的范围内。