摘要 |
<p>Es soll ein Verfahren zur insgesamt treibstoffminimalen, rechnergestützten Ansteuerung einer beliebig festgelegten Anzahl und beliebig festgelegten Anordnung von Düsen an einem Raumfahrzeug angegeben werden, das dieses lineare Optimierungsproblem durch Reduzierung des Rechenaufwands in möglichst kurzer Zeit löst. Das Verfahren basiert auf dem dualen Simplexalgorithmus und der geeigneten Bereitstellung eines dual zulässigen Starttableaus. Das dual zulässige Starttableau wird aus einem vorab berechneten Optimaltableau und der zu diesem gewählten Starttableau dazugehörigen Transformation des aktuellen Kräfte-Momenten-Vektors aufgebaut. Bestimmte Verarbeitungssschritte des dualen Simplexalgorithmus entfallen vollständig bzw. werden durch Verarbeitungsschritte substituiert, die wesentlich weniger Rechenaufwand benötigen. Schließlich wird nicht mit dem Simplextableau, sondern mit einem reduzierten Tableau gearbeitet. Dieses reduzierte Tableau besteht lediglich aus einer Identifikationsnummer für eine Düsenauswahl aus der Gesamtzahl der Düsen und dem Vektor der Ansteuerwerte für diejenigen Düsen, die in dieser Düsenauswahl enthalten sind. Die Reduzierung des Rechenaufwands wird dadurch erreicht, daß bestimmte Verarbeitungsschritte vorab durchgeführt werden und die entsprechenden Ergebnisse dann in Form von Datenfeldern und Indizes- bzw. Identifikationsnummernmatrizen im Arbeitsspeicher des Rechners bereitliegen. Diese Ergebnisse des Initialisierungsteils des Verfahrens brauchen dann zur Berechnung der Düsenansteuerung nur noch adressiert und abgerufen zu werden.</p> |