POWER STEERING WITH HYDRAULIC POWER ASSISTANCE

摘要

Bei einer Hilfskraftlenkung mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung für Kraftfahrzeuge ist eine mit einem Lenkhandrad (16) versehende Lenkspindel (15) über eine Torsionsfeder (14) mit einem Eingangsglied eines Lenkgetriebes (2) verbunden. Ein Ausgangsglied des Lenkgetriebes (2) ist mit zu lenkenden Rädern (11) des Kraftfahrzeugs verbunden. Zwei Arbeitsräume (12, 13) eines Servomotors einer Kraftverstärkungseinrichtung sind bei einer Relativverdrehung der Lenkspindel (15) gegenüber dem Eingangsglied über ein Lenkventil von einer Servopumpe (19) mit Druckmittel beaufschlagbar. Zwei Sensoren (23, 24) zum Erfassen eines Drehwinkels und/oder eines Drehmomentes sind an der Lenkspindel (15) bzw. an dem Ausgangsglied des Lenkgetriebes (2) angeordnet. Nach einem Loslassen des Lenkhandrades (16) nach einem Lenkvorgang können die zu lenkenden Räder (11) und das Lenkgetriebe (2) mit hydraulischer Unterstützung zurückgestellt werden. Sowohl die Grösse und die Richtung der hydraulischen Hilfskraftunterstützung als auch die Rückstellung der zu lenkenden Räder (11) werden über ein gemeinsames, elektronisch gesteuertes Elektromagnetventil (18) gesteuert.