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发明名称 POSITION AND ATTITUDE DISPLACEMENT DETECTING METHOD FOR MOVING BODY
摘要
申请公布号 JPH10291180(A) 申请公布日期 1998.11.04
申请号 JP19970117643 申请日期 1997.04.21
申请人 KAWASAKI HEAVY IND LTD 发明人 SAIKI AKIYOSHI
分类号 G01C21/00;B25J9/10;B25J13/08;B81B7/00;G01B11/00;G01B11/26;G01C15/00;G05D1/02;(IPC1-7):B25J9/10 主分类号 G01C21/00
代理机构 代理人
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