| 主权项 |
1.一种将隐形眼镜自动地由位于第一位置之多数杯体自动传送至预先固定在第二位置之多数包装件之方法,该每一杯体容置有可传送之隐形眼镜以便置入一单独之包装件内,该方法包括以下之步骤:(a)将良好杯体位置站之位置资料传送至一机器人装置,该机器人装置具有一作动手臂,作动手臂具有一只或更多之末端作动器,每一末端作动器具有一尖端与一相对应之真空供应及空气压力供应装置连接,该一只或更多之末端作动器可相对于该作动手臂做独立移动;(b)施加22至30英寸水柱之真空度至该末端作动器尖端以将该可传送之隐形眼镜由该良好杯体位置之杯体内吸拾起来;(c)控制该机器人以有效地将一末端作动器尖端定位在该具有隐形眼镜之杯体内,以将该可传送隐形眼镜吸拾起来;(d)控制该机器人以将该末端作动器尖端由该良好杯体位置处移开,并将该载行该可传送隐形眼镜之末端作动器尖端定位在泡壳包装作孔穴位置内;(e)解除该真空并且由该空气压力供应装置施加空气压力至该末端作动器尖端以将该隐形眼镜置入该泡壳包装作孔穴内。2.根据申请专利范围第1项之自动传送隐形眼镜之方法,其中该施加真空度之步骤(b)包括施加26英寸水柱之真空度。3.根据申请专利范围第2项之自动传送隐形眼镜之方法,其中该26英寸水柱之真空度维持在+/-4英寸水柱恒定状态。4.根据申请专利范围第1项之自动传送隐形眼镜之方法,其中该施加空气压力之步骤(e)包括施加4至12psi之空气压力。5.根据申请专利范围第4项之自动传送隐形眼镜之方法,其中该施加空气压力之步骤包括施加8.0psi之压力。6.根据申请专利范围第2项之自动传送隐形眼镜之方法,其中步骤(c)控制该机器人以有效地固定该末端作动器尖端定位在该杯体内表示将该尖端固定在一预先设定之40-100毫秒真空驻留时间。7.根据申请专利范围第6项之自动传送隐形眼镜之方法,其中该真空驻留时间约为60毫秒。8.根据申请专利范围第4项之自动传送隐形眼镜之方法,其中步骤(e)控制该机器人以有效地将该末端作动器尖端定位在该泡壳包装作孔穴表示将该尖端固定在一预先设定之20-80毫秒吹离驻留时间。9.根据申请专利范围第8项之自动传送隐形眼镜之方法,其中该预定吹离驻留时间约为60毫秒。10.一种隐形眼镜传送装置,特别适合于传送湿式软质隐形眼镜,由第一位置传送至第二位置,该隐形传送装置包括有:(a)一输入注册装置用于注册位在预定x-y矩阵上之多数个第一隐形眼镜载具,每一载具都载行一隐形眼镜;(b)一输出注册装置用于注册位在预定x-y矩阵上之多数个第二隐形眼镜载具,每一载具都适于容置一隐形眼镜;(c)一机器人传送装置,该装置具有一传送头,其中安装有多数个可个别作动之末端作动器,每一末端作动器具有,(i)一个别作动装置用于往复作动该末端作动器由第一传送位置移动至第二吸拾及释放位置;(ii)应用在每一末端作动器之个别阀门控制之真空及空气压力供应管线,以供应负压及正压至位在该末端作动器之低容量压力室,以吸拾或释放个别之隐形眼镜;(iii)一凸面眼镜传送尖端安装在该末端作动器上,每一尖端具有多数开口以提供负压及正压至该软质隐形眼镜之凸面侧;(d)一控制电脑用于接收每一隐形眼镜载具位在x-y矩阵上之位置数据,及选择性地作动该机器人传送装置,该可个别作动装置之一及该可个别阀门控制真空管线之一系与该驱动装置一起作动,以将一隐形眼镜自该多数个隐形眼镜载具之一中吸拾起来。11.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中该第一隐形眼镜载具为良好眼镜杯体,每一杯体具有一隐形眼镜,该眼镜已符合预先设定之检查参数。12.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中该第二隐形眼镜载具为个别泡壳包装件,用于包装该隐形眼镜。13.根据申请专利范围第12项之隐形眼镜传送装置,其中该泡壳包装件系设置在预先设定之矩阵位置处。14.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中该机器人传送装置为一四轴机器人驱动装置。15.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中该传送头进一步包括三具可个别作动之末端作动器。16.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中每一末端作动器包括一真空室连接至一条由个别阀门控制之真空管线。17.根据申请专利范围第16项之隐形眼镜传送装置,其中每一末端作动器同时包括一吹离管,该吹离管延伸穿过该真空室,该吹离管系连接至一条由个别阀门控制之空气压力供应管线。18.根据申请专利范围第17项之隐形眼镜传送装置,其中该末端作动器进一步包括一低容量共用压力室,设置在该镜片传送尖端及该吹离管之间。19.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中该控制电脑进一步作动该可个别作动之驱动装置及机器人传送驱动装置,以将该隐形眼镜由第一位置传送至第二位置。20.根据申请专利范围第10项之隐形眼镜传送装置,其中该控制电脑进一步作动该可个别作动驱动装置及该个别阀门控制空气压力管线,以将一隐形眼镜释放进入第二隐形眼镜载具内。21.根据申请专利范围第11项之隐形眼镜传送装置,其中该凸面尖端之每一开口系沿着该凸透平面之半径形成。图式简单说明:第一图为一方块图揭露出适用于习知自动镜片装载系统之机器人式末端作动器装置及尖端;第二图a系沿着第二图b剖面线"A-A"剖开之习知末端作动器尖端总成之剖面图,揭露出线性导向之孔隙;第二图b为习知末端作动器尖端总成之前视图,揭露出设置在尖端表面用于抽吸及吹离空气之矩阵式孔隙;第三图为本发明机器人式末端作动器及末端作动器尖端之部份剖面图;第四图a为沿着第四图b剖面线"A-A"剖开之末端作动器尖端总成之剖面图,揭露出径向导向之孔洞;第四图b为本发明末端作动器尖端总成之前视图,揭露出设置在尖端表面用于抽吸及吹离空气之矩阵式孔隙;第五图a揭示出末端作动器尖端定位在水和杯之示意图,其中该杯体载有一良好可传送之镜片,同时在镜片被拾起时,先施加真空;第五图b揭示末端作动器尖端朝向杯体延伸及驻留在水和杯内,以自该处取出隐形眼镜;第五图c揭露出末端作动器尖端缩回之示意图,其中真空在镜片被吸拾后施加;第五图d揭示末端作动器尖端延伸至泡壳包装孔穴内,其中镜片尚未吹离;第五图e系末端作动器尖端驻留在泡壳包装孔穴内,及启动吹离用空气压力以吹离镜片之示意图;第五图f揭示末端作动器尖端缩回,在镜片置入后,真空再次施加;第六图揭露出水和杯之输送路径,该水和杯载有良好/不良镜片,并自水和及镜片检查站离开,在其上设置有条码识别器;第七图揭露出一自动镜片装载单元,其中机器人手臂在镜片拾起位置自水和杯内拾起良好镜片,并且将镜片传送至位在放置位置之泡壳包装件,其方式则如第五图a-第五图f所示;第八图揭露出一种真空泵浦及调压器138,其系安装在用于自动镜片装载单元处之动力包附近;第九图为本发明之方块图,揭露出自动镜片装载单元操作控制之软体架构。 |
