Method and apparatus for synchronizing decentralized and cyclically clocked modules

摘要

Ausgelöst durch einen zeitgleiches Ereignis auf dem seriellen Bussystem (B) werden die aktuellen Timerstände/Phasenwinkel (ϕ1, ϕ2) auf allen dezentralen Antrieben (A1,A2) zeitgleich abgetastet und anschließend zeitlich versetzt über den seriellen Bus zu einer Systemsteuerung (S) mit einer Auswerteeinheit übertragen. Entsprechend einem jeweils ermittelten Phasenfehler (Δϕ) wird mit einem Regelglied (R) über eine zu übertragende Stellgröße (RW) die Periodendauer von aufzusynchronisierenden dezentralen Teilnehmern (hier A2) so manipuliert, daß der jeweilige Teilnehmer in einen synchronen Bereich einläuft. <IMAGE>