| 摘要 |
<p>본 고안은 자동차의 레버조작식 전동조향장치에 관한 것이다. 본 고안은 스틱으로 조향 조작할 수 있고, 전동으로 움직일 수 있도록 한 것으로, 운전자의 의지를 다방향으로 지시하는 스틱 콘트롤러(1)와, 이 스틱 콘트롤러(1)의 기계적인 변위를 전기적인 신호로 변환시키는 컨버터(2)와, 차량속도와 조향각도 및 토크를 입력받아 연산하고 출력하는 ECU(3)와, 이 EUC(3)의 출력에 따라 타이어를 이송시키는 랙(4)과 피니언(5)을 제어하는 조향 모터(6)와, ECU(3)의 출력에 따라 조향모터(6)의 관성을 억제하는 반력 모터(7), 그리고 랙 하우징(8)과 타이로드(9) 사이의 변위를 감지하여 ECU(3)에 입력하는 LVDT(10)로 이루어진 것이다.</p> |
