独立装置的玻璃器皿成型体系中的退火炉加载机运动曲线的生成

摘要

一种独立装置(IS)的玻璃器皿成型体系,它包括一个退火粮加载机(24),加载机带有装料杆(30)和控制所述装料杆沿推进、侧移和提升轴彼此独立运动的电子致动装置(32,34,36)用以将玻璃器皿从横向输送器(22)经传送板(40)送到退火炉输送器(42)上;控制装料杆运动的装置,包括输入与玻璃器皿、横向输送器、传送板、退火炉和装料杆的物理特征相关的大量控制参数(图5和6)的操作平台(64)。该操作平台包括将操作员输入的控制参数自动转换成三个轴中任一轴的运动曲线(图4A－4C)的预存程序,每个曲线包括一组依时间数据为转移的运动数据。电子控制器(38)与控制装料杆沿三个轴的运动的电子致动器配套,该运动作为对应于时间数据与运动数据的数据组的函数。

主权项

1.一种控制退火炉加载机(24)的运动的装置，该退火炉加载机包括装料杆(30)和控制所述装料杆沿推进、侧移和提升轴彼此独立运动的电子致动装置(32，34，36)，通过该电子致动装置的控制，可将玻璃器皿从横杆输送器(22)经传送板(40)加载到退火炉输送器(42)上，所述装置包括：使操作员输入与玻璃器皿、横向输送器、传送板、退火炉和装料杆的物理特征相关的大量控制参数的装置(64)，自动将所述控制参数转换成所述三轴中的任一轴的运动曲线的电子装置(66)，所述每一曲线包括与时间数据对应的一组运动参数，与所述电子致动装置配套的装置(38)，用于控制所述装料杆沿所述三轴的运动，该运动作为与时间数据对应的所述运动数据的函数。