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Es wird ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit jedem Antriebsrad (18) zugehörigen Einzelradantrieben (7) beschrieben, das den jeweiligen Einzelradantrieb (7) in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor oder hinter dem Antriebsrad (18) angeordnet aufweist. Der Einzelradantrieb (7) ist mit dem Antriebsrad (18) über eine Stirnräderkette (8) verbunden, wobei das Gehäuse der Stirnräderkette (8) als ein Verbundlenker (2) ein Teil der Aufhängung (4, 5, 6) der das Antriebsrad (18) tragenden Achse (1) bildet. Vorteilhaft ist der Einzelradantrieb (7) zur Reduzierung dynamischer Massenkräfte in unmittelbarer Nähe des Lenkerkopfes (3) des Verbundlenkers (2) zwischen Lenkerkopf (3) und Antriebsrad (18) angeordnet. Die Achsanordnung kann als Starrachse (1) oder als Einzelradaufhängung (24) vorgesehen sein. Die Bremsbetätigung (15) kann ausserhalb des Umfanges des Antriesrades (18) liegen. Der Einzelradantrieb (7) kann aus mehreren kleineren Elektromotoren gebildet sein, die über ein Summenrad auf die Stirnräderkette (8) einwirken, die selbst wiederum beispielsweise über ein Planetengetriebe (9) auf das Antriebsrad (18) einwirkt.
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