| 摘要 |
<p>Der Rotor (3) einer Laborzentrifuge ist mit einem kreisscheibenartigen Informationsträger (4) fest verbunden, der auf einem Teilkreis (6) mit Magnetkörpern (7) in einer definierten Umfangsverteilung ausgerüstet ist, durch welche neben der höchstzulässigen Rotordrehzahl auch die Winkelposition der in den Rotor eingesetzten, die durch Zentrifugation zu behandelnden Stoffe aufnehmenden Gefäße kodiert ist. Entlang eines weiteren Teilkreises (9), und zwar in Winkelpositionen die den Einsetzpositionen der genannten Gefäße entsprechen, befinden sich Bohrungen (10), die zum Zusammenwirken mit motorisch betätigbaren Arretierbolzen (11) bestimmt sind, die ihrerseits in Betätigungseinrichtungen (13) geführt sind, die mit dem Gehäuse des Antriebsmotors (1) in Verbindung stehen. Ausgehend von der Drehzahl des Antriebsmotors (1) und der, über eine Abtastung der Magnetkörper (7) gewonnenen Information über die Winkellage des Rotors besteht somit in Verbindung mit einer übergeordneten Steuerung die Möglichkeit, den Rotor in einer definierten <IMAGE>Nullage" anzuhalten und zu arretieren, in welcher das, dieser Winkellage entsprechende Gefäß mittels einer roboterartigen Einrichtung entnommen und ggf. durch ein anderes ersetzt werden kann. <IMAGE></p> |
