改进的换向位置检测系统和方法

摘要

本发明涉及一种改进的换向位置检测系统,用于精确地决定多相无刷电动机内的换向位置,而不使用传统的传感器或检测器。本发明通过求出定子线圈内流通的电流的微分并把微分电流相互进行比较(绝对换向位置检测)或把微分电流与一个预定阈值进行比较(累进的换向位置检测)来决定换向位置,以获得换向位置的实时估价。

主权项

1.一种起动一个多相无刷电动机的方法，所述无刷电动机具有多个设置在一个转子周围的定子线圈，包括下列步骤：(a)在所述转子保持在所述电动机中的一个固定位置上时同时用一个驱动信号给每个所述定子线圈通电；(b)在所述同时通电的步骤期间连续监视每个所述定子线圈的电流波形；(c)连续地求每个所述定子线圈的所述电流波形的微分以确定每个所述定子线圈的电流变化率波形；(d)把每个所述定子线圈的所述电流变化率波形与一个预定的电压阈值进行比较以从所述多个定子线圈中决定工作定子线圈；以及(e)给所述工作定子线圈施加一个驱动信号以在所述电动机中起动所述转子旋转。