机器人预选定位控制系统

摘要

本发明涉及一种机器人预选定位控制系统，由计量缸、执行缸、位置预选储存器、行程缓冲装置、液压元件组成，其特征是：位置预选储存器由固定在机架上的计量缸、与轴１固定的动叶片和缸体内壁固定的定叶片及装在轴１上的若干个预置盘、预置块和开关以及固定在机架上的外壳组成，缸体两侧排气孔及进气孔经电磁阀、节流阀、管路与动力源及执行缸相连；行程缓冲装置由电磁阀及节流阀组成，或为由阀芯、弹簧、阀体组成的缓冲阀。

主权项

1、一种机器人预选定位控制系统，由计量缸〔M〕、执行缸〔E〕、位置预选储存器〔P〕、行程缓冲装置〔3A〕及可编程控制器、液压或气动元件组成，其特征在于：(1)位置预选储存器〔P〕由固定在机架〔G〕上的计量缸〔M〕、与轴〔1〕固定的动叶片〔M-1〕和缸体〔M-3〕内壁固定的定叶片〔M-2〕及装在轴〔1〕上的若干个预置盘〔15〕、预置块〔11〕、〔12〕、〔13〕和开关〔14〕以及固定在机架〔G〕上的金属外壳〔2〕组成，且缸体两侧排气孔〔a〕、〔b〕及进气孔〔c〕、〔d〕经电磁阀、节流阀、管路与动力源〔21〕及执行缸〔E〕相连。(2)行程缓冲装置〔3A〕由电磁阀〔3〕、〔4〕及节流阀〔18〕组成，或为由阀芯〔3-1〕、弹簧〔3-2〕及阀体〔3-3〕组成的缓冲阀〔3a〕。