용접용 갠츄리로봇 거더의 통로절첩장치

摘要

개시된 내용은 거더의 측면에 고정되어 있는 통로안전장치를 평행링크 및 액츄에이터를 이용하여 불필요시 접을 수 있도록 함으로써 통로안전장치가 차지하는 공간을 줄인 갠츄리로봇의 통로절첩장치에 관한 것이다. 본 고안은 운전자의 이동통로안전장치를 절첩시켜 갠츄리로봇의 폭을 줄임으로써 다수의 갠츄리로봇이 작업하는 작업공간에서 동작범위의 제약을 덜 받고 작업할 수 있으며, 로봇이 이동시 인접물체와의 충돌을 해소할 수 있는 장점이 있다.