| 摘要 |
<p>Universalantrieb für Greifer mit ein in der Vertikalachse des Greifers liegender Zentralantrieb (1) die eine Antriebswelle (2) besitzt, die koaxial zur Zentralachse verschoben und gedreht wird, wobei die translatorischen und rotatorischen Bewegungen der Antriebswelle (2) unabhängig voneinander gesteuert werden, indem an der Antriebswelle (2) eine Topfbüchse (3) formschlüssig und lösbar angekoppelt ist, so daß die Bewegungen der Antriebswelle (2) auf die Topfbüchse (3) übertragen werden, wobei die Außenkontur der Topfbüchse (3) Zahnstangen trägt und die Topfbüchse (3) als Kopplungsglied zum Zahnsektor (6) die vom Zentralantrieb (1) aufgebrachte Vertikalbewegung auf die Zahnsektoren (6) überträgt, die ihrerseits, infolge der Lagerung eine Schwenkung vollziehen, die sich auf die am Zahnsektor (6) befestigten Polyarme (12) überträgt. <IMAGE></p> |
